docs: add Phase 5-2 rigid body simulation status and deferred items

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-03-25 10:40:13 +09:00
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commit 102304760e
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 - **Incremental BVH 업데이트** — 매 프레임 전체 rebuild. 성능 이슈 시 incremental update 적용.
 - **연속 충돌 감지 (CCD)** — 이산 충돌만. 빠른 물체의 터널링 미처리.

+## Phase 5-2
+
+- **각속도/회전 물리** — angular_velocity 필드만 존재, 적분 미구현. 관성 텐서 필요.
+- **마찰 (Coulomb)** — 미구현. 물체가 미끄러짐 없이 반발만.
+- **Sequential Impulse 솔버** — 단일 반복 충돌 응답만. 다중 물체 쌓기 불안정.
+- **Sleep/Island 시스템** — 정지 물체 최적화 미구현.
+
 ## 렌더링 한계

 - **per-entity dynamic UBO** — 수천 개 이상은 인스턴싱 필요.