docs: add Changed filter design spec

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docs/superpowers/specs/2026-03-26-changed-filter-design.md

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+# Changed Filter Design
+
+## Overview
+
+ECS SparseSet에 tick 기반 변경 감지를 추가하여 `query_changed::<T>()` 로 수정된 컴포넌트만 순회할 수 있게 한다.
+
+## Scope
+
+- SparseSet에 변경 tick 추적
+- get_mut, insert 시 변경 마크
+- World::query_changed, clear_changed
+
+## SparseSet 변경
+
+```rust
+pub struct SparseSet<T> {
+    sparse: Vec<Option<usize>>,
+    dense_entities: Vec<Entity>,
+    dense_data: Vec<T>,
+    // 새로 추가:
+    ticks: Vec<u64>,        // dense_data와 동일 인덱스, 마지막 변경 틱
+    current_tick: u64,      // 현재 틱 (clear_changed에서 증가)
+}
+```
+
+### 변경 감지 로직
+- `insert(entity, value)`: tick 기록 `ticks.push(current_tick)`
+- `get_mut(entity)`: `ticks[index] = current_tick` (접근 시 변경 마크)
+- `get(entity)`: tick 변경 없음 (읽기만)
+- `remove(entity)`: swap-remove 시 ticks도 동일하게 swap
+- `is_changed(entity)`: `ticks[index] == current_tick`
+- `increment_tick()`: `current_tick += 1`
+- `changed_entities()`: ticks == current_tick인 엔티티 목록
+
+## World 변경
+
+```rust
+impl World {
+    /// 현재 틱에 변경된 T 컴포넌트를 가진 엔티티 순회
+    pub fn query_changed<T: 'static>(&self) -> Vec<(Entity, &T)>;
+
+    /// 모든 컴포넌트 스토리지의 tick 증가 (프레임 끝에 호출)
+    pub fn clear_changed(&mut self);
+}
+```
+
+### clear_changed 구현
+ComponentStorage trait에 `increment_tick()` 메서드 추가. World가 모든 스토리지를 순회하며 호출.
+
+## ComponentStorage trait 확장
+
+```rust
+pub trait ComponentStorage: Any {
+    fn as_any(&self) -> &dyn Any;
+    fn as_any_mut(&mut self) -> &mut dyn Any;
+    fn remove_entity(&mut self, entity: Entity);
+    fn increment_tick(&mut self);  // NEW
+}
+```
+
+## Testing
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+- `test_insert_is_changed`: insert 후 is_changed → true
+- `test_get_mut_marks_changed`: get_mut 후 is_changed → true
+- `test_get_not_changed`: get 후 is_changed → false (이전 틱에 insert한 경우)
+- `test_clear_changed`: insert → clear_changed → is_changed → false
+- `test_query_changed`: 3개 엔티티 중 1개만 get_mut → query_changed → 1개만
+- `test_remove_preserves_ticks`: swap-remove 후 남은 엔티티 tick 정확성