feat : 맵 바운딩 박스 처리 / echo 패킷 구조 재 구성 / 더미 클라이언트 랜덤 이동 작업

ClientTester/EchoClientTester/DummyService/DummyClients.cs

@@ -28,6 +28,9 @@ public class DummyClients
     private float dirX = 0f;
     private float dirZ = 0f;
 
+    // 맵 경계
+    public MapBounds Map { get; set; } = new MapBounds(-50f, 50f, -50f, 50f);
+
     // 통계
     public int SentCount
     {
@@ -71,15 +74,6 @@ public class DummyClients
 
         listener.NetworkReceiveEvent += (peer, reader, channel, deliveryMethod) =>
         {
-            short code = reader.GetShort();
-            short bodyLength = reader.GetShort();
-            string? msg = reader.GetString();
-
-            if (msg != null)
-            {
-                RttCount++;
-            }
-
             ReceivedCount++;
             reader.Recycle();
         };
@@ -104,8 +98,12 @@ public class DummyClients
         // 남은 거리가 없으면 새 방향·목표 거리 설정
         if (distance <= 0f)
         {
-            // 현재 각도에서 -30~+30도 범위로 회전
-            rotY = (rotY + Random.Shared.Next(-30, 31) + 360) % 360;
+            // 벽에 붙어있으면 반대 방향 강제, 아니면 ±30도 회전
+            int wallRotY = Map.GetRotYAwayFromWall(posX, posZ);
+            rotY = wallRotY >= 0
+                ? (wallRotY + Random.Shared.Next(-30, 31) + 360) % 360
+                : (rotY     + Random.Shared.Next(-30, 31) + 360) % 360;
+
             float rad = rotY * MathF.PI / 180f;
             dirX = MathF.Sin(rad);
             dirZ = MathF.Cos(rad);
@@ -117,9 +115,14 @@ public class DummyClients
 
         // 이번 틱 이동량 (남은 거리 초과 방지)
         float step = MathF.Min(moveSpeed * delta, distance);
-        posX += dirX * step;
-        posZ += dirZ * step;
-        distance -= step;
+        float nextX = posX + dirX * step;
+        float nextZ = posZ + dirZ * step;
+
+        // 벽 충돌 시 clamp + 다음 틱에 방향 재설정
+        bool hitWall = Map.Clamp(ref nextX, ref nextZ);
+        posX = nextX;
+        posZ = nextZ;
+        distance = hitWall ? 0f : distance - step;
 
         // 정수 Vector3 갱신
         position.X = (int)MathF.Round(posX);