feat : 맵 바운딩 박스 처리 / echo 패킷 구조 재 구성 / 더미 클라이언트 랜덤 이동 작업

ClientTester/EchoClientTester/DummyService/MapBounds.cs

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+namespace ClientTester.DummyService;
+
+public class MapBounds
+{
+    public float MinX
+    {
+        get;
+        set;
+    }
+
+    public float MaxX
+    {
+        get;
+        set;
+    }
+
+    public float MinZ
+    {
+        get;
+        set;
+    }
+
+    public float MaxZ
+    {
+        get;
+        set;
+    }
+
+    public MapBounds(float minX, float maxX, float minZ, float maxZ)
+    {
+        MinX = minX;
+        MaxX = maxX;
+        MinZ = minZ;
+        MaxZ = maxZ;
+    }
+
+    // 위치가 경계 안에 있는지 체크
+    public bool IsInside(float x, float z)
+    {
+        return x >= MinX && x <= MaxX && z >= MinZ && z <= MaxZ;
+    }
+
+    // 경계 초과 시 clamp, 벽에 부딪혔으면 true 반환
+    public bool Clamp(ref float x, ref float z)
+    {
+        bool hit = false;
+
+        if (x < MinX)
+        {
+            x = MinX;
+            hit = true;
+        }
+        else if (x > MaxX)
+        {
+            x = MaxX;
+            hit = true;
+        }
+
+        if (z < MinZ)
+        {
+            z = MinZ;
+            hit = true;
+        }
+        else if (z > MaxZ)
+        {
+            z = MaxZ;
+            hit = true;
+        }
+
+        return hit;
+    }
+
+    // 현재 위치 기준으로 벽 반대 방향 rotY 계산 (벽 없으면 -1)
+    public int GetRotYAwayFromWall(float x, float z, float margin = 0.5f)
+    {
+        bool atLeft = x <= MinX + margin;
+        bool atRight = x >= MaxX - margin;
+        bool atBottom = z <= MinZ + margin;
+        bool atTop = z >= MaxZ - margin;
+
+        if (!atLeft && !atRight && !atBottom && !atTop)
+        {
+            return -1; // 벽 근처 아님
+        }
+
+        // 벽 반대 방향 벡터 합산
+        float awayX = 0f, awayZ = 0f;
+        if (atLeft)
+        {
+            awayX += 1f;
+        }
+
+        if (atRight)
+        {
+            awayX -= 1f;
+        }
+
+        if (atBottom)
+        {
+            awayZ += 1f;
+        }
+
+        if (atTop)
+        {
+            awayZ -= 1f;
+        }
+
+        // 정규화
+        float len = MathF.Sqrt(awayX * awayX + awayZ * awayZ);
+        awayX /= len;
+        awayZ /= len;
+
+        // 방향 벡터 → rotY (degree)
+        return ((int)(MathF.Atan2(awayX, awayZ) * 180f / MathF.PI) + 360) % 360;
+    }
+}