docs: update STATUS.md and DEFERRED.md with ray vs mesh, convex hull, navmesh serialization
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
@@ -48,7 +48,7 @@
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## Phase 5-1
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- ~~**Capsule, Convex Hull 콜라이더**~~ ✅ Capsule + GJK/EPA 완료. **Convex Hull 미구현.**
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- ~~**Capsule, Convex Hull 콜라이더**~~ ✅ Capsule + ConvexHull + GJK/EPA 완료.
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- ~~**OBB (회전된 박스) 충돌**~~ ✅ GJK/EPA로 대체 완료.
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- ~~**Incremental BVH 업데이트**~~ ✅ refit() 완료.
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- ~~**연속 충돌 감지 (CCD)**~~ ✅ swept_sphere_vs_aabb 완료.
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@@ -63,7 +63,7 @@
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## Phase 5-3
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- ~~**Ray vs Triangle**~~ ✅ Möller–Trumbore 완료.
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- **Ray vs Plane, Mesh** — 삼각형 단위만 지원. 전체 메시 순회 레이캐스트 미구현.
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- ~~**Ray vs Mesh**~~ ✅ MeshCollider + ray_vs_mesh + ray_vs_mesh_all 완료. **Ray vs Plane** 미구현.
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- ~~**raycast_all (다중 hit)**~~ ✅ 거리순 정렬 완료.
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- ~~**BVH 조기 종료 최적화**~~ ✅ 재귀 트리 순회 + query_ray 완료.
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@@ -126,7 +126,7 @@
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- ~~**String Pulling (Funnel)**~~ ✅ SSF 알고리즘 완료.
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- ~~**동적 장애물 회피**~~ ✅ velocity obstacle 기반 완료.
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- ~~**ECS 통합**~~ ✅ NavAgent 컴포넌트 완료. nav_agent_system 미구현.
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- **내비메시 직렬화** — 미구현.
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- ~~**내비메시 직렬화**~~ ✅ VNAV 바이너리 포맷 serialize/deserialize 완료.
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## Phase 8-2
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@@ -145,16 +145,16 @@ crates/
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└── voltex_editor — IMGUI, docking, 3D viewport, inspector, asset browser, TTF font, UiRenderer
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## 테스트: 600개 전부 통과
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## 테스트: 617개 전부 통과
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- voltex_math: 37
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- voltex_platform: 3
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- voltex_ecs: 91
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- voltex_asset: 22
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- voltex_renderer: 137
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- voltex_physics: 96
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- voltex_physics: 103
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- voltex_audio: 46
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- voltex_ai: 28
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- voltex_ai: 34
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- voltex_net: 36
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- voltex_script: 18
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- voltex_editor: 85
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