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미뤄진/간소화된 구현 항목

Phase 2

• PNG 디코더 자체 구현 ✅ 완료.
• JPG 디코더 자체 구현 ✅ Baseline JPEG 완료.
• glTF 파서 ✅ glTF 2.0 / GLB 완료.
• JPG Progressive — Baseline만 지원. Progressive JPEG 미구현.
• glTF 애니메이션/스킨 — 메시+머티리얼만 지원.

Phase 3a

• Archetype 기반 스토리지 → SparseSet 사용 중. 대규모 씬에서 성능 이슈 시 전환.
• 시스템 스케줄러 ✅ 순서 기반 Scheduler 완료.
• 쿼리 필터 ✅ With/Without 완료.
• query3+ ✅ query3, query4 완료.
• Changed 필터 — 컴포넌트 변경 감지 미구현.
• 의존성 기반 스케줄러 — 읽기/쓰기 의존성 자동 정렬/병렬 실행 미구현.

Phase 3b

• JSON 직렬화 ✅ serialize_scene_json/deserialize_scene_json 완료.
• 바이너리 씬 포맷 ✅ VSCN 바이너리 포맷 완료.
• 임의 컴포넌트 직렬화 ✅ ComponentRegistry 등록 기반 완료.

Phase 3c

• 비동기 로딩 ✅ AssetLoader (워커 스레드) 완료.
• 핫 리로드 ✅ FileWatcher (mtime 폴링) + replace_in_place 완료.

Phase 4a

• Metallic/Roughness/AO 텍스처 맵 ✅ ORM 텍스처 샘플링 완료.
• Emissive 맵 ✅ Emissive 텍스처 + 셰이더 완료.

Phase 4b

• CSM (Cascaded Shadow Maps) ✅ 2-캐스케이드 CSM 완료.
• Point Light Shadow (큐브맵) ✅ 큐브맵 depth + 6면 렌더링 완료.
• Spot Light Shadow ✅ Perspective shadow map 완료.
• 라이트 컬링 ✅ CPU 프러스텀 컬링 완료.

Phase 4c

• HDR 큐브맵 환경맵 → 프로시저럴 Hosek-Wilkie sky로 대체 완료.
• Irradiance/Prefiltered Map 컨볼루션 ✅ SH Irradiance (L2, 9계수) 완료.
• GPU 컴퓨트 BRDF LUT ✅ 컴퓨트 셰이더 Rg16Float 완료.

Phase 5-1

• Capsule, Convex Hull 콜라이더 ✅ Capsule + GJK/EPA 완료. Convex Hull 미구현.
• OBB (회전된 박스) 충돌 ✅ GJK/EPA로 대체 완료.
• Incremental BVH 업데이트 ✅ refit() 완료.
• 연속 충돌 감지 (CCD) ✅ swept_sphere_vs_aabb 완료.

Phase 5-2

• 각속도/회전 물리 ✅ 관성 텐서 + angular velocity 적분 완료.
• 마찰 (Coulomb) ✅ 완료.
• Sequential Impulse 솔버 ✅ N회 반복 솔버 완료.
• Sleep/Island 시스템 ✅ velocity threshold + timer 완료.

Phase 5-3

• Ray vs Triangle ✅ Möller–Trumbore 완료.
• Ray vs Plane, Mesh — 삼각형 단위만 지원. 전체 메시 순회 레이캐스트 미구현.
• raycast_all (다중 hit) ✅ 거리순 정렬 완료.
• BVH 조기 종료 최적화 ✅ 재귀 트리 순회 + query_ray 완료.

Phase 6-1

• macOS/Linux 백엔드 — WASAPI(Windows)만 구현.
• OGG/Vorbis 디코더 ✅ OGG 컨테이너 + Vorbis 디코더 완료.
• 24-bit/32-bit WAV ✅ 완료.
• ECS 통합 — AudioSource 컴포넌트 미구현.
• 비동기 로딩 — 동기 로딩만.

Phase 6-2

• 도플러 효과 ✅ doppler_shift 완료.
• HRTF — 미구현.
• Reverb/Echo — 미구현.
• Occlusion — 미구현.

Phase 6-3

• 동적 그룹 생성 — 고정 4개만.
• 그룹 간 라우팅/버스 — 미구현.
• 이펙트 체인 — Reverb, EQ 등 미구현.
• 비선형 페이드 커브 — 선형 페이드만.

Phase 7-1

• 투명 오브젝트 — 디퍼드에서 처리 불가. 별도 포워드 패스 필요.
• G-Buffer 압축 — 미적용.
• Light Volumes — 풀스크린 라이팅만.
• Stencil 최적화 — 미구현.

Phase 7-2

• Bilateral Blur — SSGI 노이즈 제거 블러 미구현.
• 반해상도 렌더링 — 풀 해상도 SSGI.
• Temporal Accumulation — 미구현.
• Light Probes — 미구현.

Phase 7-3

• RT Reflections — 미구현.
• RT AO — 미구현.
• Point/Spot Light RT shadows — Directional만 구현.
• Soft RT shadows — 단일 ray만.
• BLAS 업데이트 — 정적 지오메트리만.
• Fallback — RT 미지원 GPU 폴백 미구현.

Phase 7-4

• TAA — 미구현.
• SSR — 미구현.
• Motion Blur, DOF — 미구현.
• Auto Exposure — 고정 exposure만.
• Bilateral Bloom Blur — 단순 tent filter.

Phase 8-1

• 자동 내비메시 생성 ✅ 복셀화 기반 NavMeshBuilder 완료.
• String Pulling (Funnel) ✅ SSF 알고리즘 완료.
• 동적 장애물 회피 ✅ velocity obstacle 기반 완료.
• ECS 통합 — AI 컴포넌트 미구현.
• 내비메시 직렬화 — 미구현.

Phase 8-2

• 상태 동기화 (스냅샷) ✅ Snapshot + delta 압축 완료.
• 보간 / 예측 ✅ InterpolationBuffer 완료.
• 지연 보상 — 미구현.
• 신뢰성 계층 ✅ ReliableChannel + OrderedChannel 완료.
• 암호화 / 인증 — 미구현.

Phase 8-3

• 핫 리로드 ✅ reload_file 완료.
• 엔진 API 노출 ✅ 기본 API (spawn, position, entity_count, velocity, rotation, scale, destroy, find_by_tag) 완료.
• Lua 테이블 ↔ Rust 구조체 ✅ push_table/read_table/push_vec3/read_vec3 완료.
• 코루틴 ✅ LuaCoroutine (create/resume/is_finished) 완료.
• 샌드박싱 ✅ os/io/loadfile/dofile/require 차단 완료.

Phase 8-4

• 씬 뷰포트 — 3D 렌더러 임베드 미구현.
• 엔티티 인스펙터 — ECS 컴포넌트 편집 미구현.
• 에셋 브라우저 — 파일 시스템 탐색 미구현.
• 텍스트 입력 ✅ text_input 위젯 완료.
• 스크롤, 드래그앤드롭 ✅ scroll_panel + drag/drop 완료.
• 도킹, 탭, 윈도우 드래그 — 미구현.
• TTF 폰트 — 비트맵 고정폭만.

렌더링 한계

• per-entity dynamic UBO — 수천 개 이상은 인스턴싱 필요.
• max_bind_groups=4 — 리소스 합치기로 해결 중.